രണ്ട് കൈപ്പത്തികളും തറയിലമര്ത്തി, നാഭിയുടെ ഇരുവശങ്ങളിലും കൈമുട്ടുകള് കൊണ്ട് ബലം നല്കി ശരീരത്തെ ഉയര്ത്തുന്ന യോഗാസന അവസ്ഥയാണ് മയൂരാസനം.