പ്രശസ്തനായ ഹഠ യോഗി മത്സ്യേന്ദ്രനാഥിന്റെ പേരിനൊപ്പമാണ് അര്ദ്ധ മത്സ്യേന്ദ്രാസനം എന്ന യോഗയും അറിയപ്പെടുന്നത്. ഈ യോഗ സ്ഥിതിയില്, അരക്കെട്ടും നട്ടെല്ലും അര്ദ്ധ വൃത്താകൃതിയില് തിരിക്കുന്നു.
